Mannen är tidigare ostraffad och har under utredningens gång erkänt handlingarna.
Pappan ska ha planerat morden i över en månad och använt sig av helium för att kväva barnen till döds.
”Tingsrätten anser det även visat att gärningarna har föregåtts av noggrann planering. Gärningarna bedöms dessutom ha präglats av särskild hänsynslöshet”, skriver Södertälje tingsrätt i ett pressmeddelande.
Mannen har genomgått en rättspsykiatrisk undersökning som visat att han inte lider av en allvarlig psykisk störning. Därför dömer rätten honom till fängelse. Mannen utvisas också från Sverige på livstid.
Försvarsadvokat Mikael Westerlund har tidigare sagt till TT att hans klients handlingar kan förklaras av en depression mannen led av.
Rätten anser inte att det finns några förmildrande omständigheter.
”Vid en helhetsbedömning anser tingsrätten att vart och ett av morden är så pass allvarligt att det har ett straffvärde som motsvarar fängelse på livstid”, skriver tingsrätten.